Robotické kosačky1. 10. 2024
Cieľ sa nedá dosiahnuť: chybové hlásenie kosačky Automower® s technológiou EPOS™
Hlásenie Cieľ sa nedá dosiahnuť môže znamenať problémy s vytváraním prepravných trás alebo zakázaných zón.
Časté príčiny:
- Zakázaná zóna bráni kosačke dostať sa do častipracovnej oblasti. Uistite sa, že žiadna pracovná oblasť sa nenachádza za zakázanou zónou, čím by bola pre kosačku nedostupná.
- Vytvorenie zakázanej zóny spôsobilo, že priechod je pre kosačku príliš úzky. Priechody musia mať šírku najmenej 1 m.
- Zakázaná zóna sa prekrýva s prepravnou trasou a bráni kosačke v pohybe po nej. Uistite sa, že zakázané zóny a prepravné trasy sa neprekrývajú.
- Posledný navigačný bod prepravnej trasy sa nachádza medzi nabíjacou stanicou a dokovacím bodom. Kosačka sa preto nemôže dostať do nabíjacej stanice. Posledný navigačný bod umiestnite pred dokovací bod, čím sa vytvorí priama línia pre vstup kosačky do nabíjacej stanice.
- Šírka koridoru prepravnej trasy je menšia ako 2 m. V závislosti od tvaru alebo koncepcie trávnika môže prepravná trasa užšia ako 2 m brániť kosačke pohybovať sa po prepravnej trase a dostať sa do cieľa. Nastavte šírku koridoru prepravnej trasy na minimálne 2 – 5 m.
Dôležité:
- Prepravné trasy treba vytvárať smerom od pracovnej oblasti k dokovaciemu bodu nabíjacej stanice. Ak prepravná trasa začína z dokovacieho bodu nabíjacej stanice a ide smerom do pracovnej oblasti, nebude to fungovať.
- Pre každú pracovnú oblasť je potrebné vytvoriť samostatnú prepravnú trasu. Jedna prepravná trasa spájajúca rôzne pracovné oblasti nebude fungovať.
Viac podrobností o týchto problémoch a riešeniach k nim nájdete v sprievodcovi výrobkami.
Bolo tento článok užitočný?
Potrebujete ďalej pomôcť?