Jak zaplanować instalację bezprzewodowego robota koszącego w ogrodzie
Inteligentna technologia satelitarna EPOS (Exact Positioning Operating System, system operacyjny dokładnego pozycjonowania) firmy Husqvarna umożliwia tworzenie wirtualnych granic dla robota koszącego za pomocą aplikacji Automower® Connect. Zaprojektowana, aby zapewnić wysoką dokładność w ciągu kilku sekund. Sygnały satelitarne wymagają otwartego widoku na niebo, aby zapewnić optymalne warunki techniczne. Dlatego budynki lub drzewa na trawniku lub wokół niego mogą blokować sygnały satelitarne. Zapoznaj się z poniższym przewodnikiem, aby dowiedzieć się, jak zaplanować wirtualną instalację w celu zapewnienia optymalnego koszenia.
Punkt dokowania jest punktem wirtualnym, zwykle znajdującym się 1–2 metry przed stacją ładującą, który informuje robota koszącego o lokalizacji stacji ładującej. Należy pamiętać, że tylko punkt dokowania wymaga niezakłóconego widoku na niebo, a nie sama stacja ładująca.
Aby nie dochodziło do blokowania sygnału między satelitami a stacją ładującą, odległość między wysokimi obiektami, takimi jak żywopłoty lub budynki, musi wynosić co najmniej 6 m (19,7 stopy) wokół stacji ładującej.
Stacja ładująca musi mieć dostęp do zasilania, a modele 305E NERA, 310E NERA lub 320 NERA zasięg Wi-Fi, ponieważ nie mają one łączności komórkowej.
Jeśli trawnik ma wąskie przejścia, ograniczone po obu stronach wysokimi obiektami, takimi jak budynki, żywopłoty lub drzewa, odległość między nimi powinna wynosić co najmniej 4 m (13,1 stopy), aby było zapewnione niezawodne pokrycie tych obszarów.
W przypadku obszarów węższych niż 4 m (13,1 stopy) można użyć funkcji Obsługa za pomocą przewodu lub utworzyć ścieżkę transportową, aby robot mógł pokonać takie przejście, jednak w nim nie kosić.
Jeśli wokół krawędzi trawnika znajdują się drzewa, a odległość między koroną drzewa a granicą jest mniejsza niż 4 m (13,1 stopy), mogą one wpływać na zasięg satelitarny i prowadzić do krótkich lub dłuższych przerw.
Dla tych obszarów można również wykorzystać funkcję „Obsługa za pomocą przewodu”.
Dane korekcyjne RTK dla technologii satelitarnej (EPOS) są dostarczane za pośrednictwem chmury Husqvarna bez dodatkowych kosztów. Jeśli jednak na całym obszarze trawnika nie ma zasięgu sieci komórkowej* lub Wi-Fi**, należy zakupić stację referencyjną Husqvarna EPOS™ RS1 jako dodatkowe akcesorium.
Stacja referencyjna musi być zamontowana w zasięgu źródła zasilania i z otwartym widokiem na niebo. Do niezawodnego działania na trawniku wymagane jest co najmniej 135° stopni czystego nieba nad stacją referencyjną. Kosiarka nie musi znajdować się w zasięgu linii widzenia ze stacją referencyjną, aby móc kosić.
* Łączność z siecią komórkową (4G) jest dostępna w modelach 405XE NERA, 410XE NERA, 430X NERA, 435X AWD NERA i 450X NERA.
** Łączność Wi-Fi jest dostępna w modelach 305E NERA, 310E NERA, 320 NERA, 405XE NERA, 410XE NERA, 430X NERA i 450X NERA.
