Kas ir sistemātiskā pļaušana?

Sistemātiskā zāles pļaušana ir funkcija, kas ļauj ar tehnoloģiju EPOS™ aprīkotam robotizētajam zāles pļāvējam Automower® sistemātiski pļaut zāli paralēlās joslās, izveidojot svītrainu zāliena tekstūru.

Funkcija pašlaik ir pieejama šādiem modeļiem:

Sistemātiskas pļaušanas priekšrocības, salīdzinot ar neregulāru pļaušanu

• Vismaz par 50% lielāka apstrādājamā platība tipiskiem mājas zālieniem.
• Atklātās vietās (piemēram, futbola laukumos un lielās zaļajās zonās) apstrādājamā platība var būt līdz pat par 100% lielāka.
• Vieglāk prognozējams konkrētas teritorijas nopļaušanas laiks.
• Pieejami trīs dažādi pļaušanas raksti, kas nodrošina svītrainu zāliena tekstūru: paralēla, krusteniska un trijstūrveida pļaušana.
• Pielāgojama pļaušanas virziena izvēle, ļaujot panākt optimālu platības apstrādi un veselīgu zālienu.

Pļaušanas rakstu varianti

Sistemātiskā pļaušana nodrošina trīs dažādus pļaušanas rakstus.

• Paralēlā pļaušana: zāles pļāvējs pļauj zālienu paralēlos virzienos. Pļāvējs uzsāk katru pļaušanas sesiju noteiktā zāliena stūrī un pļauj vienā noteiktā virzienā, izveidojot svītrainu zāliena tekstūru.
• Krusteniskā pļaušana: zāles pļāvējs nopļauj visu zālienu vienā virzienā un pēc tam nākamajā sesijā tas pļauj 90 grādu leņķī attiecībā pret iepriekšējo virzienu. Mainot virzienu katrā sesijā, tiek izveidota rūtaina zāliena tekstūra.
• Trijstūrveida pļaušana: zāles pļāvējs nopļauj visu zālienu vienā virzienā un pēc tam nākamajā sesijā tas pļauj 60 grādu leņķī attiecībā pret iepriekšējo virzienu. Mainot virzienu katrā sesijā, tiek izveidota trijstūraina zāliena tekstūra. Izmantojot šo pļaušanas rakstu, zāliena svītrojums ir mazāk redzams, salīdzinot ar paralēlo un krustenisko pļaušanu.

Kā izvēlēties pļaušanas rakstu?

Lai izvēlētos pļaušanas rakstu, veiciet tālāk aprakstītās darbības.

• Atveriet lietotni Automower® Connect.
• Dodieties uz kartes sadaļu > atlasiet platību > izvēlieties pļaušanas rakstu.
• Iestatiet raksta virzienu, kartē norādot divus punktus. Šos punktus varat piesaistīt esošiem orientieriem kartē, lai pielāgotu virzienu teritorijas izkārtojumam.
• Atlasiet vēlamo rakstu: paralēlu, krustenisku vai trijstūrveida.

Sistemātiskā pļaušana, salīdzinot ar neregulāru pļaušanu

Sistemātiskās vai neregulārās pļaušanas izvēle ir atkarīga no zāliena īpatnībām un jūsu personīgās gaumes.

Kad izvēlēties sistemātisko pļaušanu?

Kad izvēlēties neregulāro pļaušanu?

• Neregulārā pļaušana ir lieliski piemērota reljefainiem zālieniem, sarežģītām teritorijām un platībām ar šķēršļiem, piemēram, batutiem vai puķu dobēm.
• Tā nodrošina līdzenu pļāvumu, jo zāliens tiek vienmērīgi pļauts visos virzienos.

Sistemātiskās un neregulārās pļaušanas apvienošana

Noteiktām zāliena zonām ir iespējams iestatīt sistemātisko pļaušanu, savukārt citām — neregulāro.

Apvienojot sistemātisko un neregulāro pļaušanu, ir jāievēro tālāk aprakstītais.

• Ja neregulāri pļaujamā zona ir ieplānota pirms sistemātiski pļaujamās zonas, pļāvējs vispirms sāk pļaut neregulāro zonu. Kad pienāk sistemātiski pļaujamās zonas iestatītais pļaušanas laiks, pļāvējs pāriet uz šo zonu, nopļauj to un pēc tam atgriežas neregulārajā zonā līdz brīdim, kad beidzas ieplānotais pļaušanas laiks.
• Ja neregulāro un sistemātisko pļaušanu ir ieplānots sākt vienlaikus, pļāvējs vispirms sāk pļaut zonu, kas nav pļauta vissenāk.

Kā darbojas sistemātiskā pļaušana?

Pagalma kartēšana

Pēc uzstādīšanas robotizētais zāles pļāvējs izveido pļaušanas trajektoriju, pamatojoties uz iepriekš izvēlēto pļaušanas virzienu, zāliena formu un zināmajiem šķēršļiem, piemēram, “saliņām” un lieguma zonām.

Pļaušanas uzsākšana

Zāles pļāvējs uzsāk pļaušanu izvēlētā zāliena stūrī. Tad tas turpina pļaut aprēķinātā trajektorijā ar nelielu nobīdi katrā pļaušanas sesijā, lai neizveidotu riteņu nospiedumus un nodrošinātu pilnu teritorijas pārklājumu.

Pļaušanas procesa pabeigšana

Zāles pļāvējs turpina pļaut, līdz visa teritorija ir nopļauta vai līdz beidzas ieplānotais laiks. Beigās tiek veikts pļāvums ap visu teritoriju, lai neatstātu nenopļautu zāli gar teritorijas robežām un ap šķēršļiem.

Sistemātiskā pļaušana un plānošana

Ja izmantojat sistemātisko pļaušanu, ievērojiet tālāk sniegtos plānošanas ieteikumus.

• Ja pļāvējs nopļauj teritoriju pirms ieplānotās pļaušanas sesijas beigām, tas novietojas stāvēšanai.
• Ja vienas pļaušanas sesijas laikā netiek nopļauta visa zona, pļāvējs uzsāk nākamo sesiju vietā, kur tas pabeidza iepriekšējo sesiju.
• Ja pēc pļaušanas sesijas zāliens netiek pilnībā nopļauts, iestatiet lielāku ieplānoto pļaušanas laiku.
• Ja tajā pašā dienā ir ieplānota vēl viena pļaušanas sesija tajā pašā zonā, pļāvējs atkal nopļauj attiecīgo zonu.
• Pļaušanas sesija tiek pārtraukta, ja tiek nomainīti virtuālās kartes vai raksta iestatījumi vai ja darba zona nav nopļauta 72 stundu laikā.
• Pļaušanas procesam var sekot līdzi lietotnē Automower® Connect. Kad sesija ir pabeigta, parādās ziņojums “Areas completed” (Zonas pabeigtas).

Sistemātiskā pļaušana un izvairīšanās no šķēršļiem

Kad ir iespējota sistemātiskā pļaušana un pļāvējs uzduras neparedzētam šķērslim uz zāliena, tas apstājas pirms šķēršļa un turpina ieplānoto pļaušanu (kā norādīts ar dzeltenām līnijām attēlā zemāk), izvairoties no šķēršļa atrašanās vietas. Kamēr tiek pļauta pārējā ieplānotā platība, zona aiz šķēršļa paliek nenopļauta.

Kad ieplānotā platība ir pabeigta, pļāvējs dodas uz nenopļauto zonu aiz šķēršļa un pabeidz pļaušanu (kā norādīts ar sarkanām līnijām attēlā zemāk).

Ievērojiet, ka vietas, kur attālums starp neparedzētu šķērsli un virtuālo robežu ir mazāks par 1 metru (3,3 pēdām), paliks nenopļautas.

Sistemātiska pļaušana: informācija un padomi

• Lai panāktu optimālu platības apstrādi un veselīgu zālienu, mēs iesakām mainīt pļaušanas virzienu. Šādi viss zāliens tiek vienmērīgi nopļauts un apkopts.
• Ja zāliens ir slīps, mēs iesakām iestatīt trajektoriju taisni augšup pa slīpumu, lai izvairītos no zāliena nomīdīšanas.
• Ja platībā ir šķēršļi, lai panāktu labu pļāvumu, izveidojiet EPOS™ lieguma zonas ap šķēršļiem un izvēlieties rakstu ar mainīgiem virzieniem.

Sazinieties ar vietējo Husqvarna izplatītāju, ja jums nepieciešama palīdzība robotizētā zāles pļāvēja Automower® uzstādīšanā vai lietošanā.