„Husqvarna Automower®“ virtualių ribų nustatymo vadovas

1 veiksmas. Įsitikinkite, kad turite visko, ko reikia

Prieš pradėdami diegti savo robotą vejapjovę su „Husqvarna EPOS™“ priedu ir kontroline stotimi įsitikinkite, kad turite visko, ko reikia:

Trys skirtingos pakuotės, kuriose yra

1. Robotas vejapjovė
2. „Husqvarna EPOS™“ priedas
3. EPOS™ RS1 kontrolinė stotis

Prieš pradedant pjauti vejapjovę reikia įkrauti ir atsiųsti naujausią programinę aparatinę įrangą. Dėl to taip pat įsitikinkite, kad esate arti elektros lizdo. Jei turite 310E NERA arba 320 NERA, reikia būti netoli „Wi-Fi“, nes šie modeliai neturi mobiliojo ryšio. Kad ant vejapjovės sumontuotumėte EPOS™ priedą, taip pat reikia „Torx T20“ suktuvo.

2 veiksmas. Atsisiųskite „Automower® Connect“ programėlę

„Automower® Connect“ programėlę atsisiųskite iš „AppStore“ arba „GooglePlay“. Atsisiuntę užsiregistruokite ir susikurkite „Husqvarna“ paskyrą.

3 veiksmas. Įkrovimo stoties montavimas Įkrovimo stotis pristatoma iš dviejų dalių, kurias reikia sumontuoti.

1. Atidarykite dangtelį ir pritvirtinkite įkrovimo stoties galvutę.
2. Įkrovimo laidą prijunkite prie maitinimo šaltinio laido ir įkiškite iš įkrovimo stotelės galo.
3. Į reikiamą padėtį nustatykite guminę įvorę, o tada vieną laidą prijunkite prie įkrovimo stoties, o kitą prie įkrovimo laido.
4. Uždarykite dangtelį ir į elektros lizdą įjunkite maitinimo šaltinio laidą. Atlikus tinkamai, ima mirksėti mėlyna įkrovimo stotelės lemputė. Jei mirksi raudonai, įsitikinkite, kad visi laidai sujungti tinkamai.

4 veiksmas. Įkraukite ir įjunkite vejapjovę

Pastatykite robotą įkrovimo stotyje. Vejapjovė įsijungs automatiškai ir bus pradėta įkrauti. 

5 veiksmas. Susiekite robotą vejapjovę su programėle

Jei vejapjovėje įjungtas parengties režimas, paspauskite valdymo ratuką ir vadovaukitės programėlėje pateikiamais nurodymais. Programėlėje matysite, kad robotas vejapjovė kraunasi. Jei turite 310E NERA arba 320 NERA, šiame etape nepraleiskite „Wi-Fi“. Taip pat programėlėje nepraleiskite susiejimo su debesimi (taikoma visiems „Automower®“ modeliams).

PASTABA. Jei šiame etape jau sumontavote priedą, jis gali nesusisieti. Vejapjovę išjunkite ir iš jos ištraukite priedo laidą. Laidą palikite atjungtą, įjunkite vejapjovę ir pabandykite susieti dar kartą.

6 veiksmas. Pritvirtinkite EPOS™ priedą

1. Išjunkite vejapjovę
2. Atsargiai aukštyn patraukite viršutinį vejapjovės gaubtą ir nuimkite
3. „Torx T20“ suktuvu atsukite varžtus ir nuimkite plastikinį gaubtą
4. Nuo vejapjovės nuimkite ant laido esantį plastikinį hermetišką gaubtą ir prijunkite EPOS™ priedo laidą
5. Naudodami tuos pačius varžtus sumontuokite EPOS™ priedą
6. Ant vejapjovės uždėkite viršutinį gaubtą
7. Įjunkite vejapjovę

Pradeda įsijungti programinė aparatinė įranga (kartais tai trunka iki valandos). Norint atlikti šį veiksmą, nereikia jungti programos ar arti vejapjovės laikyti telefoną. Tuo metu galite pereiti prie kito veiksmo ir pastatyti kontrolinę stotį.

7 veiksmas. Nustatykite kontrolinę stotį

Parinkite tinkamiausią vietą kontrolinei stočiai, kad būtų po atviru dangumi ir arti elektros lizdo. Kontrolinė stotis yra hermetiška, todėl lauke ją galima laikyti visus metus. Svarbu, kad sukūrus virtualius kontūrus, ji liktų fiksuotoje padėtyje, todėl nerekomenduojama montuoti ant vėliavos stiebo. Kad vejapjovė pjautų, ji neturi būti viename matymo lauke su kontroline stotimi. Suradę tinkamiausią vietą sumontuokite kontrolinę stotį ir įjunkite ją į elektros lizdą. Kad kontrolinė stotis prisijungtų prie palydovų, reikės šiek tiek laiko. Tai gali trukti iki 15 minučių, o apie proceso pabaigą informuos šviečianti žalia kontrolinės stoties lemputė. Dabar paruošta susieti su vejapjove. Laikykitės EPOS sąrankos pagalbos nurodymų „Automower® Connect“ programoje.

8 veiksmas. Įrenkite įkrovimo stotį

1. Jei to dar nepadarėte, dabar pats laikas surasti geriausią vietą įkrovimo stočiai. Geriausia, kad ji būtų arti elektros lizdo. Stotį statykite taip, kad prijungimo taškas būtų atviroje zonoje po atviru dangumi (ne po medžiais ar stogu). Prijungimo taškas yra virtualus taškas, įprastai įrengtas 1–2 metrų atstumu nuo įkrovimo stoties, kuris informuoja vejapjovę apie įkrovimo stoties buvimo vietą. Primename, kad tik prijungimo taškui reikia atviro dangaus, o ne pačiai įkrovimo stočiai. Įkrovimo stotį įjunkite į 100–240 V elektros lizdą.
2. Eikite į programą ir leiskite vejapjovei surasti įrovimo stoties priekyje esantį prijungimo tašką. Programėlė pateiks rekomendacijų, kaip atlikti instaliaciją.

9 veiksmas. Sukurkite virtualias ribas

Primename, kad kelio taškai bus priekiniame kairiajame vejapjovės kampe. Rekomenduojame kontūro nenustatyti arti medžių kamienų, kai laja platesnė nei 4 metrai. Palydovinis ryšys keisis keičiantis metų laikams, nes medžiai meta lapus arba auga.

1. Kad sukurtumėte virtualų kontūrą, eikite į programoje esančią žemėlapio skiltį ir pasirinkite „Pridėti“ > „Darbo zona“. Kad vejapjovę vejoje valdytumėte nuotoliniu būdu, naudokite „appDrive“ funkciją. Valdydami vejapjovę žymėkite taškus ties kampais arba posūkiais, kad sukurtumėte kontūrą. Šiame procese svarbiausia, kur nustatomi kelio taškai, o ne roboto judėjimas tarp jų. Sukūrę ribas, pažymėtus taškus galite redaguoti programėlės žemėlapio rodinyje.
2. Jei norite individualizuoti zonų valdymą, galite sukurti vengtinas zonas, kad robotas vejapjovė aplenktų tam tikras sritis. Vengtinas zonas galima sukurti programos žemėlapio skiltyje pasirinkus parinktį „Pridėti“ > „Vengtina zona“. Valdykite robotą vejapjovę nuotoliniu būdu ir apveskite apie pasirinktą zoną judėdami prieš laikrodžio rodyklę. Spustelėkite DONE (atlikta), kad paskutinį tašką sujungtumėte su pirmuoju.
3. Jei įkrovimo stotis įrengta ne darbo zonoje, sukurkite transportavimo kelią, kuriuo vejapjovė važiuotų iš darbo zonos į įkrovimo stoties prijungimo tašką. Juos galima sukurti programos žemėlapio skiltyje, pasirinkus parinktį „Pridėti“ > „Transportavimo kelias“. Įsitikinkite, kad transportavimo kelio pradžios taškas yra mažiausiai 1 m darbo zonoje. Jei yra kelios darbo zonos, kiekvienoje turi būti atskiras transportavimo kelias iki įkrovimo stoties.

10 veiksmas. Programoje nustatykite pjovimo tvarkaraštį ir pradėkite pjauti

Dabar jau galite pradėti pjauti veją ir dėl patogumo nustatyti reguliaraus pjovimo tvarkaraštį. Programa pateiks daugiau patarimų ir informacijos, kad optimaliai išnaudotumėte robotą vejapjovę, taupytumėte laiką ir galėtumėte mėgautis nepriekaištinga veja kiekvieną dieną.