Automower®2025-03-05

Virtualaus kontūro instaliavimas „Husqvarna EPOS™“: du instaliavimo variantai

„Husqvarna“ palydovinio ryšio technologija EPOS (angl. „Exact Positioning Operating System“) leidžia sukurti virtualų roboto vejapjovės kontūrą naudojantis programėle „Automower® Connect“. Tam naudojama RTK technologija, kuri suderina GNSS palydovinės sistemos signalus su korekciniais duomenimis. Taip užtikrinamas padėties nustatymas centimetrų tikslumu. „Husqvarna“ leidžia gauti atskaitinius duomenis dviem būdais: per „Husqvarna Cloud*“ arba naudojant vietinę kontrolinę stotį.

EPOS per „Husqvarna Cloud“

Vejapjovei „Automower® NERA“ įsigiję „EPOS Plug-in“ (vejapjovėje „Automower® 435X AWD NERA“ ši funkcija įdiegta iš anksto) gausite reikiamus palydovinius korekcinius duomenis iš „Husqvarna Cloud“ – tai nieko papildomai nekainuos*. Šis variantas užtikrina labai didelį padėties nustatymo tikslumą, paklaida paprastai būna mažesnė nei 5 cm (2 coliai). Tai supaprastina instaliavimą, nes nereikia vietinės kontrolinės stoties. Robotas vejapjovė palydovinius korekcinius duomenis gauna internetu – tam reikalingas pastovus interneto ryšys per mobiliojo ryšio tinklą arba „Wi-Fi“ (priklauso nuo vejapjovės modelio).
*Paslauga prieinama tik tam tikrose rinkose. Jei reikia daugiau informacijos, kreipkitės į vietinį „Husqvarna“ prekybos atstovą.

„EPOS“ per vietinę kontrolinę stotį

Jei jūsų vejos zonoje nėra mobiliojo arba „Wi-Fi“ ryšio, arba jis yra silpnas, galite instaliuoti „Husqvarna EPOS“ kontrolinę stotį. Tam reikia vieną kartą įsigyti ir instaliuoti kontrolinę stotį. Tai yra autonomiškas sprendimas, nepriklausomas nuo interneto ryšio ir užtikrinantis labai didelį padėties nustatymo tikslumą, paprastai paklaida būna mažesnė nei 2 cm (0,78 colio).

Palaikomos vejapjovės ir ryšio reikalavimai

Instaliuojant „EPOS“ be kontūro kabelių (tiek naudojant kontrolinę stotį, tiek „Husqvarna Cloud“), jums bus reikalingas „Automower®“ modelis, kuriame įdiegta„EPOS“ technologija.

Konkretūs EPOS per „Husqvarna Cloud“ reikalavimai

  • Vejapjovei visoje darbo zonoje reikalingas pastovus interneto ryšys (mobiliojo ryšio arba „Wi-Fi“).
  • Į vejapjoves, kurios palaiko tik „Wi-Fi“ („Automower®“ 305E NERA, 310E NERA, 320 NERA), galima integruoti mobilųjį ryšį naudojant „Automower® Connect“ komplektą, kurį galima įsigyti kaip priedą.
  • Vejapjovėms, kurios palaiko ir „Wi-Fi“, ir mobilųjį ryšį („Automower®“ 405XE NERA, 410XE NERA, 430X NERA, 450X NERA), tereikia užtikrinti gerą mobilųjį ryšį visoje darbo zonoje.
  • „Automower® 435X AWD NERA“ palaiko tik mobilųjį ryšį, todėl jai taip pat reikalingas geras mobilusis ryšys visoje darbo zonoje.

Suderinamumas su ankstesnėmis versijomis: Jei turite „Automower® NERA“ modelį su „EPOS Plug-in“, galite naudoti „EPOS“ per „Husqvarna Cloud“ – tai nieko papildomai nekainuos. Tačiau jei savo sode jau turite kontrolinę stotį, labai rekomenduojame naudoti ją ir toliau. Norint perjungti EPOS prie „Husqvarna Cloud“, reikės perdaryti visą instaliavimą iš naujo. Be to, sumažės tikslumas, ypač naudojant „Edgecut“.

Palyginimas: „EPOS“ per „Husqvarna Cloud“ ir „EPOS“ per vietinę kontrolinę stotį

Savybė

EPOS per „Husqvarna Cloud“

„EPOS“ per vietinę kontrolinę stotį

Kaina
  • Įsigijus „EPOS Plug-in“ arba „Automower® 435X AWD NERA“ tai nieko papildomai nekainuoja.
  • Vienkartinis kontrolinės stoties priedo įsigijimas ir instaliavimas.
Padėties nustatymo tikslumas
  • Paprastai paklaida mažesnė nei 5 cm (2 colio).
  • Paprastai paklaida mažesnė nei 2 cm (0,78 colio).
Instaliacija
  • Patogus instaliavimas be kontrolinės stoties.
  • Kad vejapjovė priimtų palydovinius signalus, ji turi būti po atviru dangumi.
  • Vietose, kur palydovinį signalą gali blokuoti medžiai ar pastatai, galima naudoti Support by Wire.
  • Reikalingas vienkartinis kontrolinės stoties instaliavimas.
  • Kad vejapjovė priimtų palydovinius signalus, ji turi būti po atviru dangumi.
  • Vietose, kur palydovinį signalą gali blokuoti medžiai ar pastatai, galima naudoti Support by Wire.
Interneto ryšys
  • Vejapjovei visoje darbo zonoje reikalingas pastovus interneto ryšys (mobiliojo ryšio tinklo arba „Wi-Fi“).
  • Atsižvelgiant į interneto ryšio kokybę.
  • Interneto ryšys nereikalingas.
  • Autonominis sprendimas, kuris nepriklauso nuo išorinių tinklų.
Puikiai tinka
  • vejų zonoms, kuriose yra geras mobilusis arba „Wi-Fi“ ryšys;
  • vejų zonoms, kuriose mobiliojo arba „Wi-Fi“ ryšio nėra arba jis yra silpnas.
  • Optimalūs kraštų pjovimo rezultatai.

Gedimų nustatymas, šalinimas ir patarimai

Kaip patikrinti „Wi-Fi“ ir mobiliojo ryšio aprėptį

Sistemai „EPOS“ per „Husqvarna Cloud“ reikalingas pastovus interneto ryšys (per „Wi-Fi“ arba mobiliojo ryšio tinklą) visoje darbo zonoje, kad vejapjovė gautų būtinus korekcinius duomenis ir galėtų apskaičiuoti savo padėtį. Išbandyti interneto ryšio aprėptį savo vejos zonoje galite vienu iš toliau nurodytų būdų.

Išmaniuoju telefonu

Išmanųjį telefoną galima naudoti pirmajam „Wi-Fi“ ryšio kokybės vejos zonoje patikrinimui. ​Kad robotas vejapjovė galėtų veikti patikimai, telefone turėtų būti rodomos bent dvi padalos. Atkreipkite dėmesį– vejapjovė ir išmanusis telefonas gali prisijungimui naudoti skirtingas mobiliojo ryšio technologijas ir tinklus, todėl telefone pateikiamas rodiklis gali būti netikslus.

Vejapjovės ekrane

Valdykite roboto vejapjovės važiavimą „appDrive“ programėle ir apvažiuokite visą savo veją, kad išbandytumėte „Wi-Fi“ ir mobiliojo ryšio tinklo aprėptį. Kad naudojant EPOS per „Husqvarna Cloud“ vejapjovė veiktų patikimai, vejapjovės ekrane turėtų būti rodomos bent dvi padalos.

Programėle „Automower® Connect“

Įjungus EPOS per „Husqvarna Cloud“ programėlėje „Automower® Connect“, korekcinių duomenų ryšio kokybė bus rodoma ir programėlėje. Debesies piktogramoje turėtų būti rodomos bent dvi padalos – tai užtikrins patikimą vejapjovės veikimą.


​​

Palydovų paieška ir sustojimai

  • Skirtingos sezono ir aplinkos sąlygos, pavyzdžiui, tankūs medžiai ir didelis saulės aktyvumas, gali neigiamai paveikti palydovo signalą – tokiais atvejais vejapjovė gali laikinai sustoti, kad aptiktų palydovo signalą. Jei robotas vejapjovė neranda signalo per 30 minučių, programėlėje „Automower® Connect“ bus rodomas klaidos pranešimas Ieškoma palydovų. Tai normalu, dėl to nereikia imtis jokių veiksmų. Vejapjovė tęs darbą, kai tik vėl gaus padėties nustatymo signalą.
  • Kad vejapjovė priimtų palydovinį signalą optimaliai, dangaus neturi blokuoti jokios kliūtys. Pastatai ar medžiai gali blokuoti šiuos signalus, tai gali turėti įtakos sistemos tikslumui. Tai galioja abiem „EPOS“ instaliacijos variantams – naudojant „Husqvarna Cloud“ ir kontrolinę stotį. Šią problemą gali padėti išspręsti EPOS Support by Wire. Veikimo sutrikimų riziką galite reikšmingai sumažinti zonas, kuriose palydovinis ryšys yra silpnas, apvesdami kontūro kabeliu.

Diegimo alternatyvos siekiant optimalaus „EdgeCut“ tikslumo

Kad pjaunant palei kraštus „Automower®“ robotų vejapjovių funkcija „Edgecut“ rezultatai būtų patys geriausi, rekomenduojame naudoti EPOS instaliaciją be kabelių su vietine kontroline stotimi arba instaliaciją su fiziniu kontūro kabeliu.

Ar šis straipsnis buvo naudingas?

Robotai vejapjovės

(23)