Automower®2025-02-05

Kas yra sisteminis vejos pjovimas?

Sisteminio vejos pjovimo funkcija įgalina „Automower®“ robotus vejapjoves su EPOS™ belaide technologija sistemingai pjauti veją lygiagrečiomis linijomis, taip sukuriant juostuotos vejos efektą.

Palaikomi robotai

  • „Automower®“ 305E NERA, 310E NERA, 405XE NERA ir 410XE NERA, su EPOS™ priedu
  • „Automower®“ 320 NERA, 430X NERA ir 450X NERA su EPOS™ priedu
  • „Automower®“ 435X AWD NERA (nuo 2025 m. birželio mėn.)
  • „Automower®“ 520 EPOS™ ir 550 EPOS™
  • CEORA™

Sisteminio ir netaisyklingo vejos pjovimo privalumai

  • Nupjaunamas privačių namų vejų plotas padidėja mažiausiai 50 %.
  • Atviruose plotuose, pavyzdžiui, futbolo aikštelėse ar kitose didelėse žaliosiose erdvėse, nupjaunamas plotas gali padidėti iki 100 %.
  • Užtikrinamas labiau nuspėjamas paskirtų darbo zonų pjovimo laikas.
  • Galima rinktis iš trijų pjovimo schemų: lygiagrečios juostos, langeliai, trikampiai, kurias taikant išgaunamas juostuotos vejos efektas.
  • Įgalina lankstų pjovimo krypties pasirinkimą, kad būtų užtikrinta optimali ploto aprėptis ir žolės sveikata.

Schemų pasirinkimas

  • Lygiagrečios juostos. Robotas vejapjovė pjauna veją lygiagrečiomis juostomis. Kiekvienas pjovimo seansas pradedamas paskirtame vejos kampe ir visada pjaunama ta pačia kryptimi, kad būtų išgautas juostuotos vejos efektas.
  • Langeliai. Robotas vejapjovė nupjauna visą veją viena kryptimi, o kito pjovimo seanso metu pjovimas atliekamas 90 laipsnių kampu ankstesniam pjovimui. Dėl kiekvieno seanso metu keičiamos krypties išgaunamas langelių rašto vejos efektas.
  • Trikampiai. Robotas vejapjovė nupjauna visą veją viena kryptimi, o kito pjovimo seanso metu pjovimas atliekamas 60 laipsnių kampu ankstesniam pjovimui. Dėl kiekvieno seanso metu keičiamos krypties išgaunamas trikampių rašto vejos efektas. Taikant šią schemą, juostos vejoje nėra taip gerai matomos, kaip taikant lygiagrečių juostų ar langelių schemas.

Žingsniai, kaip pasirinkti pjovimo schemą

  • Atidarykite programą „Automower® Connect“.
  • Eikite į žemėlapio skiltį > Pasirinkite zoną > Pasirinkite schemą.
  • Schemos kryptį nustatykite apibrėždami žemėlapyje du taškus. Taškus galite susieti su esamais kelio taškais žemėlapyje, kad kryptis lygiuotųsi su instaliacijos kryptimi.
  • Pasirinkite pageidaujamą schemą: lygiagrečios juostos, langeliai arba trikampiai.

Kada verta rinktis sisteminį vejos pjovimą, o kada netaisyklingą

Sisteminio arba netaisyklingo vejos pjovimo pasirinkimą lemia vejos charakteristikos ir jūsų asmeniniai pageidavimai.

Kada reikėtų rinktis sisteminį vejos pjovimą?

  • Sisteminis vejos pjovimas geriausiai tinka lygioms, atviroms zonoms, kuriose mažai kliūčių, pavyzdžiui, didelėms vejoms, futbolo aikštelėms arba golfo laukams.
  • Norinti išgauti juostuotos vejos efektą.

Kada reikėtų rinktis netaisyklingą vejos pjovimą?

  • Netaisyklingas vejos pjovimas tinka vejoms su šlaitais, sudėtingoms darbo zonoms ir zonoms, kuriose daug kliūčių, pavyzdžiui, yra batutų arba gėlynų.
  • Norint išgauti tolygiai nupjautos vejos efektą, kai veja pjaunama visomis kryptimis.

Sisteminio ir netaisyklingo vejos pjovimo derinimas

  • Jei netaisyklingo pjovimo darbo zonos pjovimas suplanuotas prieš sisteminio pjovimo darbo zonos pjovimą, robotas vejapjovė pradės pjauti netaisyklingo pjovimo darbo zoną. Atėjus suplanuotam sisteminio pjovimo zonos pjovimo laikui, robotas vejapjovė nuvyks į tą zoną, užbaigs pjovimą ir grįš į netaisyklingo pjovimo zoną, kol pasibaigs suplanuotas laikas.
  • Jei netaisyklingo ir sisteminio vejos pjovimo zonų pjovimas suplanuotas tuo pačiu metu, robotas vejapjovė pradės pjovimą nuo tos darbo zonos, kuri buvo ilgiausiai nepjauta.

Kaip veikia sisteminis vejos pjovimas?

Sklypo žemėlapio sudarymas

Užbaigus instaliavimą robotas vejapjovė sukuria pjovimo kelią atsižvelgiant į iš anksto pasirinktą pjovimo kryptį, vejos formą ir žinomas kliūtis, pavyzdžiui, saleles ir vengtinas zonas.

Pjovimo pradėjimas

Pjovimas pradedamas vejos kampe, kurį pasirenka robotas vejapjovė. Pjovimas atliekamas apskaičiuotais keliais su nedideliu poslinkiu tarp pjovimų seansų, kad būtų išvengta provėžų ir būtų užtikrinta visiška aprėptis.

Pjovimo proceso užbaigimas

Robotas vejapjovė pjauna tol, kol nupjaunama visa zona arba kol pasibaigia suplanuotas laikas. Paskutinis pjovimas palei perimetrą padeda užtikrinti, kad neliktų nenupjautos žolės pakraščiuose ir prie kliūčių.

Sisteminis vejos pjovimas ir grafiko sudarymas

  • Robotas vejapjovė grįš į stovėjimo vietą, jei darbo zoną nupjaus greičiau, nei baigsis suplanuoto pjovimo seanso laikas.
  • Jei zonos nepavyks užbaigti vieno pjovimo seanso metu, robotas vejapjovė kitą suplanuotą seansą pradės nuo tos vietos, kurioje baigė ankstesnįjį seansą.
  • Jei po pjovimo seanso veja nėra visiškai nupjauta, pailginkite grafiko valandas ir skirkite daugiau laiko pjovimui.
  • Jei tą pačią dieną toje pačioje darbo zonoje yra suplanuotas kitas pjovimo seansas, robotas vejapjovė pjaus tą pačią zoną dar kartą.
  • Pjovimo seansas bus nutrauktas, jei bus pakeistas virtualus žemėlapis arba schemos nustatymai arba jei darbo zonos nepavyks užbaigti per 72 valandas.
  • Pjovimo eigą galima stebėti programėlėje „Automower® Connect“. Seansui pasibaigus bus parodytas pranešimas „Areas completed“ (zonos užbaigtos).

Sisteminis vejos pjovimas ir objektų išvengimas

Jei yra suaktyvintas sisteminis vejos pjovimas ir robotas vejapjovė susiduria su netikėta kliūtimi, jis sustoja priešais kliūti ir paskui tęsia pjovimą pagal planą (geltonos linijos toliau pateiktoje iliustracijoje), vengdamas zonos, kurioje yra kliūtis. Zona už kliūties lieka nenupjauta, kol nupjaunama likusi suplanuotos zonos dalis.

Baigęs pjauti suplanuotą zoną, robotas vejapjovė važiuoja į nenupjautą zoną už kliūties, kad užbaigtų pjovimą (raudonos linijos toliau pateiktoje iliustracijoje).

Atkreipkite dėmesį, kad bet kokios nenupjautos zonos, kurių plotas mažesnis nei 1 metras (3,3 ft) ir kurios atsiduria tarp netikėtos kliūties ir virtualaus kontūro, liks nenupjautos.

Sisteminis vejos pjovimas naudojant robotus su „EdgeCut“

Optimalaus kraštų pjovimo raštai

  • Norėdami pasiekti optimalių kraštų pjovimo rezultatų, naudokite kryptis keičiantį pjovimo raštą.
  • Šachmatų ar trikampio raštai yra efektyvūs, nes apima kraštus iš įvairių kampų. Tuo tarpu lygiagrečių juostų raštas, kai vejapjovė juda tik viena kryptimi, gali palikti nenupjautus kraštus.

„EdgeCut“ ir sisteminis vejos pjovimas šlaituose

Pjaunant šlaituose įprastai rekomenduojama pjauti tiesiai į viršų. Dėl šachmatinio pjovimo rašto vejapjovė gali imti judėti šlaitu nuo vieno šono į kitą ir taip išvažinėti veją arba nuslysti. Pjovimo rašto nustatymas 45 laipsnių kampu šlaito atžvilgiu gali padėti vejapjovei geriau veikti įkalnėje ir pjauti kraštus abiem kryptimis.

  • Jei „EdgeCut“ vejapjovė vis tiek pjauna sunkiai, pabandykite pakeisti pjovimo schemą taip, kad ji pjautų tik viena kryptimi, arba sukurkite atskirą darbo zoną su netaisyklingo pjovimo schema šlaitui.
  • Daugiau informacijos apie „EdgeCut“ rasite straipsnyje Kas yra „EdgeCut“ ir kaip ją naudoti.

Papildoma informacija ir patarimai

  • Pjovimo krypties pakeitimas. Siekiant užtikrinti optimalią zonos aprėptį ir žolės sveikatą, rekomenduojame kaitalioti vejos pjovimo kryptį. Taip bus užtikrintas tolygus visų vejos zonų pjovimas ir priežiūra.
  • Pjovimas šlaituose. Šlaituotose vejose rekomenduojame nustatyti šlaitui statmeną pjovimo kryptį, kad išvengtumėte žolės nykimo.
  • Kliūčių įveikimas. Darbo zonose, kuriose yra kliūčių, sukurkite vengtinas zonas ir pasirinkite skirtingų krypčių pjovimo schemą, kad būtų užtikrinti geri pjovimo rezultatai.

Jei reikia asmeninės konsultacijos dėl „Automower®“ roboto vejapjovės, kreipkitės į vietinį „Husqvarna“ prekybos atstovą.

Ar šis straipsnis buvo naudingas?

Robotai vejapjovės

(23)